Em Lamego existia, desde 1868, um “Asilo Distrital da Infância Desvalida” que beneficiava crianças pobres dos concelhos do Norte do distrito, deixando de fora as crianças da parte Sul do distrito que se encontravam em circunstâncias idênticas.
Assim, na sessão ordinária de 1 de Junho de 1873 da Junta Geral do distrito de Viseu, o governador civil de então, Dr. Francisco de Mello Lemos e Alvellos, Visconde do Serrado, apela para a fundação de um asilo em Viseu para responder às necessidades desta zona do distrito.
Esta ideia foi ganhando forma e, em 1874, o governador civil dá conta das comissões organizadas para promoverem e colherem donativos para as despesas de instalação e custeio do asilo. A 1 de Junho de 1874 a casa já estava pronta, os estatutos estavam formulados e aprovados para poder realizar-se a sua abertura e a 14 de Junho de 1874 o Asilo foi inaugurado. A instalação fez-se, primeiro, numa casa com face para a Rua Direita e Rua da Árvore e, mais tarde, na casa das Bocas, onde funcionava também o hospício. Porém, ambos os estabelecimentos ficavam mal acomodados e o Sr. Visconde do Serrado enceta diligências com vista à construção, em lugar apropriado, de um edifício que satisfizesse as condições necessárias às duas instituições.
Foi necessário lançar mão de empréstimos por meio de subscrição pública, o terreno para a edificação foi adquirido a 21 de Dezembro de 1875 e na sessão de Novembro de 1880, a Comissão distrital executiva da Junta Geral dá conta do fim das obras no edifício construído pelo distrito para o “Asilo da Infância Desvalida” da cidade de Viseu.
Em 1928 foi instalado neste edifício, por solicitação do ministro da Justiça, um Reformatório para menores em perigo moral, do sexo feminino, que funcionou nestes moldes até ao fim do ano de 1960. Este facto obrigou à deslocação dos rapazes internados para o Asilo-Oficina de Santo António.
Em 1971 foram revistos os estatutos, sendo aprovados por despacho a 9 de Junho, passando a instituição a reger-se de assistência particular e a denominar-se “Internato Viseense de Santa Teresinha”.Neste mesmo ano, a Direcção acordou com a Província Portuguesa das Religiosas do Sagrado Coração de Maria, a vinda de uma comunidade para a orientação e formação das utentes e o governo da casa.
Em Dezembro de 1974 foram eleitos os corpos gerentes. Não sem receio, pois a experiência era nula, mas animados pela vontade de servir, aceitaram a decisão da Assembleia-Geral.
Na sequência da deterioração do edifício, em Outubro de 1978 procedeu-se ao concurso de empreitada, e deu-se início aos trabalhos em Março de 1979, o que obrigou a que os serviços sedeados fossem transferidos para a casa de férias na Figueira da Foz durante o ano escolar de 1979/80.
A inauguração da última grande remodelação do edifício, teve lugar a 1 de Outubro de 1980, festa de Santa Teresinha, Padroeira desta casa.
Em 2015, são revistos os Estatutos, e alterada a sua designação para Associação Viseense de Santa Teresinha.
Em Agosto de 2016, mais uma grande mudança aconteceu, com a saída das Religiosas do Sagrado Coração de Maria. Actualmente contamos com uma Equipa Educativa constituída por leigos.